Comment effectuer un lancer de balle avec le lanceur ?

Pour lancer la balle depuis le lanceur, ce dernier a besoin de connaître la consigne d'angle \(\theta\) qui sera utilisée pour positionner la plateforme de lancement.

Commande pour effectuer un lancer.

La commande pour lancer la balle avec le lanceur est launch(angle_target, velocity).

Les deux paramètres sont :

• angle_target : Consigne d'angle d'inclinaison (en degré) de la plateforme par rapport à sa position horizontale.
• velocity : vitesse initiale de la balle, orthogonale à la surface de la plateforme.