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Control Game est un jeu de simulation qui consiste à contrôler le comportement dynamique de systèmes physiques avec des méthodes issues du domaine de l'automatique, le tout virtuellement.

Pour l'instant, ce jeu permet de tester un dispositif de lancer de balles, appelée Launch Ball.

Présentation du jeu Control Game - Launch Ball

Control Game - Launch Ball est un jeu qui consiste à lancer une balle dans un panier à partir d'un lanceur motorisé qui est sous votre contrôle.

Le lanceur est constitué d'une plateforme de lancement actionné par un moteur qui provoque la rotation de cette plateforme. Il est aussi équipé d'un système de contrôle de position angulaire qui vous permet d'incliner la plateforme suivant n'importe qu'elle angle entre 0° et 90°.

La procédure de lancement d'une balle est la suivante:

1. La plateforme est initialement mise à l'horizontale pour accueillir la balle.

2. A partir du moment où la balle est logée sur sa plateforme, le lanceur active automatiquement son système de contrôle de position pour incliner la plateforme suivant l'angle fournie par le joueur.

3. Un court instant après l'activation du système de positionnement du lanceur, la balle est éjectée perpendiculairement à la plateforme avec une vitesse initiale fournie par le joueur en direction du panier.

Cependant, la rotation de la plateforme étant assez rapide (inférieure à la seconde), celui-ci va avoir tendance à osciller autour de sa position angulaire finale. Comme la balle est éjectée très rapidement après la mise en rotation de la plateforme, il y a donc peu de chance d'atteindre le panier à tous les coups.

Heureusement, vous disposez d'un système de contrôle par rétroaction combiné à plusieurs correcteurs pour améliorer la réponse de la plateforme de votre lanceur.